蜈蚣属中某些体型较大的蜈蚣能攻击性咬伤致痛，并引起局部水肿和红斑。淋巴管炎和淋巴结炎常见，坏死罕见，感染几乎没有。症状和体征很少持续超过48小时。仔细观察伤口可发现有2个针刺样创口，每个创口由蜈蚣的各上颚所致，凭这一特点可与蜘蛛咬伤的伤口区别。
千足虫不咬人，但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑，疱疹和坏死。某些非美国本土的千足虫会喷出一种难闻的，刺激性很强的分泌物，这种分泌物可引起严重的结膜反应。
诊断依据接触千足虫的病史。
将冰块置于蜈蚣咬过的伤口有止痛作用。皮肤中千足虫的毒性分泌物应该用大量肥皂和水清洗；不要用酒精。若皮肤发生反应，局部可敷以皮质类固醇。眼部受伤者需立即淋洗，并应用皮质类固醇眼药水或软膏。
