人体的排尿功能由肾脏、输尿管、膀胱和尿道执行。这些器官共同构成泌尿系统。其中，肾脏是泌尿，即形成尿液的器官，体内各种废物和多余的水分经过血流进入肾脏，在肾内经过复杂的滤过和加工处理过程形成尿液；输尿管是将肾脏形成的尿液送往膀胱的器官；膀胱是暂时储存尿液的器官；尿道主要是将储存于膀胱内的尿液排出体外的器官。肾脏每时每刻都在形成尿液，但在正常情况下，人并非时时都要排尿，而是呈间歇性的。这是因为，肾脏形成的尿液暂时储存于肾脏内的储尿结构，即肾盏和肾盂，当蓄积到一定的量时才经输尿管送往膀胱。而膀胱又是一个有一定容积的囊状器官，能容纳350～500毫升的尿液。当肾内的尿液间歇性地到达膀胱后，需要逐渐积累列膀胱的最大容量，才产生尿意，进而排尿，所以，在正常情况下，成人一昼夜只排尿3～5次。
